Дроны с усами: новая система навигации

Исследователи из Делфтского технического университета разработали новую систему тактильного восприятия для дронов. Она позволяет аппаратам ориентироваться без использования зрения.

Как это работает

На дрон устанавливаются два искусственных усика, похожих на вибриссы грызунов. Они обеспечивают постоянную обратную связь с окружающей средой при контакте. Каждый усик имеет три миниатюрных датчика давления у основания. При изгибе усика они позволяют дрону определять:

• Контакт
• Глубину
• Положение контакта в пространстве.

Такой подход позволяет дрону в реальном времени получать информацию о поверхностях, обходить препятствия, следовать вдоль стен и создавать тактильные карты.

Отличие от других систем

Ранее для тактильного восприятия использовались более крупные дроны с манипуляторами или бамперами. Новая система намного легче и компактнее. Она позволяет маленьким дронам использовать осязание как основной способ навигации.

Решение проблем

Основной задачей было отделить реальные сигналы от шума, создаваемого пропеллерами дрона. Ученые создали специальное программное обеспечение, которое:

• Корректирует искажения.
• Преобразует сигналы усиков в точную оценку глубины.
• Работает на микроконтроллере и занимает всего 34 килобайта памяти.

Результаты испытаний

Дрон успешно следовал вдоль твердых и мягких поверхностей в полной темноте. Он также смог исследовать замкнутые пространства, ориентируясь по стенам и создавая тактильные карты незнакомых мест.

Источник: Время электроники